La medición del ruido por sensor \( S \) en un instante de tiempo \( t \) se puede expresar como:

\[ R_{S,t} = \frac{1}{N} \sum_{i=1}^{N} r_{S,t,i} \]

donde:

• \( R_{S,t} \) es el valor promedio de ruido medido por el sensor \( S \) en el instante de tiempo \( t \),
• \( r_{S,t,i} \) es el valor de ruido registrado por el sensor \( S \) en el instante \( t \) para la \( i \)-ésima medición,
• \( N \) es el número total de mediciones realizadas por el sensor \( S \) en el instante \( t \).